三菱重工業(yè)將上市不使用齒輪的行星轉子加減速器新產品“F系列”。其特點是：除將輸出部分設計成凸緣法蘭狀之外，還采用了十字交叉滾柱軸承（Cross Roller Bearing），全長比原來縮短了約3成。這樣一來，在小型設備中也可輕松嵌裝。另外，通過輸入輸出軸縮短長度并加大尺寸，將扭矩剛性提高到了原產品的約2倍，因此有望減少傳輸動力時的反應遲緩、提高精度。
原來的行星轉子加減速器在輸入輸出軸與伺服馬達及驅動設備之間利用耦合接頭連接，而F系列則將輸入輸出部分設計成了凸緣法蘭，可更輕松地安裝在驅動設備上。另外輸入部分還可采用中空管直接與伺服馬達連接，因此縮短了在配置時軸向方向上需要的長度。而且可組裝性也得到了提高。尺寸方面，彈性轉子的內半徑為16mm到80mm。加減速比每級大約為10。
行星轉子加減速器通過配備在輸入軸（太陽轉子）周圍的行星轉子轉動外周的彈性環(huán)（減速時）。雖然采用與行星齒輪相同的布局，不過憑借的是在施加壓力后切斷方向上的粘性急劇上升的牽引油來傳輸轉子的驅動力。由于沒有齒輪，因此不會產生背隙，振動及噪音較小�？蓱糜谝蟾呔鹊娜S測量儀器的定位、成膜機，以及用于掃描X膠片等的圖像處理裝置等。
此前該公司的產品雖然精度很高，不過由于面向的是利基市場，因此幾乎都是個別訂購，并未形成批量生產。而F系列則不同，在以此次投放市場為契機擴大原有市場的同時，還將以高精度及易組裝為武器，作為量產通用產品擴大銷售。該公司表示：“將視市場需求來確定適于量產的尺寸等�！�
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